Learning human actions from complex manipulation tasks and their transfer to robots in the circular factory = Erlernen menschlicher Handlungen aus komplexen Manipulationsaufgaben und deren Übertragung auf Roboter in einer Kreislauffabrik
Zaremski, M.; Handwerker, B.; Dreher, C. R. G.; Leven, F.; Schneider, D.; Roitberg, A.; Stiefelhagen, R.; Neumann, G.; Heizmann, M.; Asfour, T.; Deml, B.
2024. at - Automatisierungstechnik, 72 (9), 844–860. doi:10.1515/auto-2024-0008

„Auf dem Weg zum ewigen Produkt“ – Der Sonderforschungsbereich „Kreislauffabrik“ des KIT revolutioniert die industrielle Produktion - Campus-Report am 16.07.2024
Fuchs, S.; Zaremski, M.
2024. doi:10.5445/IR/1000172023

Erfassung und Interpretation menschlicher Handlungen für die Programmierung von Robotern in der Produktion [Capturing and interpreting human actions for programming robots in the production]
Dreher, C. R. G.; Zaremski, M.; Leven, F.; Schneider, D.; Roitberg, A.; Stiefelhagen, R.; Heizmann, M.; Deml, B.; Asfour, T.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (6), 517–533. doi:10.1515/auto-2022-0006

Agiles Produktionssystem mittels lernender Roboter bei ungewissen Produktzuständen am Beispiel der Anlasser-Demontage = Concept of an agile production system based on learning robots applied to disassembly
Lanza, G.; Asfour, T.; Beyerer, J.; Deml, B.; Fleischer, J.; Heizmann, M.; Furmans, K.; Hofmann, C.; Cebulla, A.; Dreher, C.; Kaiser, J.-P.; Klein, J.-F.; Leven, F.; Mangold, S.; Mitschke, N.; Stricker, N.; Pfrommer, J.; Wu, C.; Wurster, M.; Zaremski, M.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (6), 504–516. doi:10.1515/auto-2021-0158

Analyse von Augen-und Blickbewegungen zur Beschreibung von Handlungswissen in der manuellen Demontage
Zaremski, M.; Deml, B.
2020. Digitale Arbeit, digitaler Wandel, digitaler Mensch? : 66. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft, TU Berlin, Fachgebiet Mensch-Maschine-Systeme/HU Berlin, Professur Ingenieurpsychologie, 16.-18. März 2020, Berlin, GfA-Press