Bewertung der Interaktionsleistung von Roboter-Mensch Objektübergaben - Kinematische Untersuchungen zur Analyse des Einflusses verschiedener Faktoren auf die Interaktionsleistung von Mensch-Mensch und Roboter-Mensch Objektübergaben. Dissertation
Käppler, M.
2024, Mai 21. doi:10.5445/IR/1000170698  

Bewertung der Interaktionsleistung von Roboter-Mensch Objektübergaben - Kinematische Untersuchungen zur Analyse des Einflusses verschiedener Faktoren auf die Interaktionsleistung von Mensch-Mensch und Roboter-Mensch Objektübergaben. Dissertation
Käppler, M.; Stein, T.; Deml, B.
2024. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)  

Entwicklung einer adaptiven Mensch-Maschine-Schnittstelle zur Unterstützung in der manuellen Montage
Hanebeck, J.; Käppler, M.; Lorenz, M.; Mößner, P.; Deml, B.
2023. Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin. Smarte Technologien und Augmented Reality in der Arbeitswelt, 19–24, Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAUA). doi:10.21934/baua:bericht20231027 

Optimizing Human-Robot Handovers: The Impact of Adaptive Transport Methods
Käppler, M.; Mamaev, I.; Alagi, H.; Stein, T.; Deml, B.
2023. Frontiers in robotics and AI, 10, Art.-Nr.: 1155143. doi:10.3389/frobt.2023.1155143 

Objektübergaben in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Käppler, M.; Deml, B.
2021. Arbeit HUMAINE gestalten : Dokumentation des 67. Arbeitswissenschaftlichen Kongresses RUB 03.03. bis 05.03.2021. Hrsg.: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft, GfA-Press., CD-ROM, GfA-Press 

Bewertung von Mensch-Roboter-Übergaben anhand kinematischer Daten
Käppler, M.; Deml, B.
2020. Digitale Arbeit, digitaler Wandel, digitaler Mensch? : 66. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft, TU Berlin, Fachgebiet Mensch-Maschine-Systeme/HU Berlin, Professur Ingenieurpsychologie, 16.-18. März 2020, Berlin, GfA-Press 

The Importance of Feedback for Object Hand-Overs Between Human and Robot
Käppler, M.; Deml, B.; Stein, T.; Nagl, J.; Steingrebe, H.
2020. Human Interaction, Emerging Technologies and Future Applications III – Proceedings of the 3rd International Conference on Human Interaction and Emerging Technologies: Future Applications (IHIET 2020), August 27-29, 2020, Paris, France. Ed.: T. Ahram, 29–35, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-030-55307-4_5 

The Effect of Tram Driver’s Cab Design on Posture and Physical Strain
Heine, T.; Käppler, M.; Deml, B.
2020. Advances in Human Factors of Transportation: Proceedings of the AHFE 2019 International Conference on Human Factors in Transportation, July 24-28, 2019, Washington D.C., USA. Ed.: N. Stanton, 243–249, Springer. doi:10.1007/978-3-030-20503-4_22